YY-32F Su'ega o le Tumau o Lanu i le Fufuluina (16+16 ipu)

1. Fa'aulufale mai le microcomputer e 32-bit e tasi le pu, fa'aaliga ma le pulea o le lau pa'i lanu, fa'agaoioiga o le fa'amau u'amea, fa'ailo otometi o le fa'ailo, fa'agaoioiga faigofie ma faigofie, fa'aaliga faigofie, matagofie ma limafoa'i;
2. Fa'aitiitia le sa'o, fa'asolosolo le fusipa'u, fa'asalalauga mautu, pisa maualalo;
3. Pulea le fa'avevela eletise e ala i le fa'auluina o le eletise, leai se fa'afeso'ota'iga fa'amekanika, vevela mautu, leai se pisa, umi le ola;
4. O le masini e puipuia ai le mu mago mai le vai e fausia i totonu, e iloa ai le tulaga o le vai i le taimi moni, e maualuga le maaleale, saogalemu ma faatuatuaina;
5. Fa'aaoga le galuega fa'atonutonu o le vevela PID, e fo'ia lelei ai le vevela "overshoot";
6. Faatasi ai ma le ki o le saogalemu pa'i o le faitotoa, e puipuia lelei ai manu'a o le ta'avale i le mu, e matua fa'alelei lava;
7. O le tane fa'ata'ita'i ma le fa'avaa feliuliua'i e faia i le u'amea e le gaoia 304 maualuga le lelei, e umi le ola, e faigofie ona fa'amamā;
8. Faatasi ai ma le ituaiga maualuga o le nofoa vae, faigofie ona gaoioi;