Su'ega Malosi o le Alava o le YY001F

1. Fa'aaliga lanu pa'i, pulea, fa'aoga Saina ma Peretania, faiga fa'agaioiga lisi
2. Fa'aaogaina le aveta'avale servo ma le afi (pulea vector), e pu'upu'u le taimi tali atu o le afi, e leai se saoasaoa tele, e le tutusa le saoasaoa.
3. Fa'apipi'iina i le encoder fa'aulufale mai e pulea sa'o ai le tulaga ma le fa'alauteleina o le meafaigaluega.
4. Fa'apipi'iina i se masini fa'alogo maualuga le sa'o, "STMicroelectronics" ST series 32-bit MCU, 16-bit A/D converter.
5. Fa'apipi'iina i se mea fa'apitoa e fai i le u'amea alumini pneumatic, ma e mafai ona fa'apitoa e tusa ai ma meafaitino a le tagata fa'atau.
6. E tele galuega fa'ata'ita'i ua fausia i totonu, ma e mafai ona fa'apitoa e tusa ai ma mana'oga o tagata fa'atau.
7. E lagolagoina e polokalama faakomepiuta i luga ole initaneti le polokalama faakomepiuta o le Windows.
8. I le fa'aopoopoga i le ki amata muamua e amata ai, fa'ateleina le amataga atamai, ma fausia ai se amataga eseese.
9. Fa'atulagaga fa'atekinolosi numera o le polokalama fa'atonutonu muamua.
10. Fa'atulagaga numera o le umi o le mamao, tulaga otometi.
11. Fa'atulagaina o le taua o le malosi: fa'atulagaina o le numera numera (fa'atagaga numera), fa'amaoniga faigofie o le meafaigaluega, sa'o lelei o le pulea.
12. O le mamanu atoa o le masini e faʻatulagaina lelei, tausiga faigofie o meafaigaluega ma faʻaleleia.